2016年至2019年科研成果汇总---科研项目

序号

项目名称

项目类别

立项经费（万元）

项目期限

负责人

1

基于群体智能的分布式优化理论、方法及应用研究

国家自然科学基金

重点项目

57

2019.01-

2022.12

邱建龙

2

基于复杂网络结构的物流配送网络建模、分析与优化控制

国家自然科学基金

面上项目

50

2019.01-

2022.12

邱建龙

3

基于非线性观测器的欠驱动摆式机器人稳定与鲁棒控制研究

国家自然科学基金

面上项目

63

2018.01-

2021.12

张安彩

4

基于事件触发的高阶非线性多智能体系统完全分布式跟踪控制及应用

国家自然科学基金

青年项目

26

2019.01-   2021.12

李振兴

5

基于稀疏表示理论的图像质量提升方法研究

国家自然科学基金

青年项目

24

2019.01-   2021.12

刘兆栋

6

前馈机制在细胞命运抉择中的作用研究

国家自然科学基金

青年项目

23

2019.01-   2021.12

孙建强

7

随机非自治非线性系统的有限时间稳定性分析与控制器设计

国家自然科学基金

青年项目

23

2018.01- 2020.12

张星慧

8

基于Lanchster 方程的作战混合动态对策及其应用研究

国家自然科学基金

青年项目

27

2015.01- 2017.12

陈向勇

9

欠驱动摆式机器人的运动规划与跟踪控制研究

国家自然科学基金

青年项目

24

2014.01-

2016.12

张安彩

10

多自由度欠驱动非线性系统的运动控制研究

山东省省属高校优秀青年项目

30万

2019.07-

2022.06

张安彩

11

时滞网络的非周期牵引控制同步研究

山东省自然科学基金

面上项目

20万

2019.07-

2022.06

邱建龙

12

基于事件触发机制的广义时变马尔科夫复杂网络同步控制研究

山东省自然科学基金

青年项目

15万

2019.07-

2022.06

王军义

13

Ito广义随机非线性系统的H∞滤波与控制

山东省自然科学基金

博士项目

10万

2019.07-

2022.06

赵峰

14

基于位置信息的二阶非线性多自主系统的分布式协调控制及其应用

山东省自然科学基金

博士项目

9

2017.08- 2019.12

李振兴

15

稀疏表示理论框架下的图像质量提升关键技术研究

山东省自然科学基金

博士项目

7

2017.08- 2019.12

刘兆栋

16

南极科考平台下电动机的故障检测与抗饱和控制

山东省自然科学基金

培养项目

4

2017.07- 2018.12

庞国臣

17

基于复杂网络结构的冷链物流配送网络建模、分析与技术开发

山东省重点研发计划

20

2017.09- 2019.12

邱建龙

18

基于复杂网络结构的物流配送网络建模、分析与技术开发

临沂市重点研发计划

15

2017.10- 2019.12

邱建龙

19

电机系统的故障检测及抗饱和控制

临沂市重点研发计划

20

2018.01- 2019.12

庞国臣

20

社区助老服务电子商务软件开发项目

横向委托项目

117.9

2018.08- 2020.07

王红梅

21

临沂配网配电终端保护整定智能化与计算模型研究

横向委托项目

32

2018.09- 2020.08

田质广

22

新时代大学生学术体系构建与研究

横向委托项目

22

2018.11- 2020.10

吴付法

22

电动汽车用快锁快分电连接器研究开发

横向委托项目

20

2017.10- 2018.09

宋东明

23

基于工业以太网的玻璃夹胶炉设计

横向委托项目

10

2017.08- 2018.07

牟小建

24

基于PLC的热压机机电气控制系统研究

横向委托项目

6

2016.08- 2017.07

李正平

25

基于Arcluino的蔬菜大棚的温度监测系统的设计

横向委托项目

3

2016.08- 2017.07

王春梅

26

电机故障检测与诊断

横向委托项目

3

2017.05- 2018.04

吴磊磊

27

基于单片机和压电传感器的自动门电路设计

横向委托项目

2

2017.01- 2018.02

张伟

28

智能电网实验室建设

横向委托项目

1.8

2017.07- 2018.06

刁述妍

29

电力系统运行与设计课程群教学内容和课程体系改革

横向委托项目

1.8

2017.07- 2018.06

从兰美

30

轨道交通信号智能控制与视觉识别综合实验室

横向委托项目

1.8

2017.07- 2018.06

安霆

31

玻璃夹胶炉自动升降机控制系统研究

横向委托项目

1

2016.08- 2017.07

牟小建